Драгстер (Расширенный набор)

Научитесь новым трюкам и постройте своего мобильного робота с расширенным набором «Драгстер»! Вы получите всё содержимое базового набора с гоночным болидом на Arduino-совместимой платформе, а в придачу к нему — комплект датчиков и модулей для более сложных и интересных экспериментов. Например, электронное оснащение трассы: таймер круга, LED-светофор и управляемый шлагбаум.

Пройдите 21 базовый эксперимент, чтобы познакомиться с Драгстером, а 24 углублённых эксперимента раскроют перед вами все возможности платформы и вдохновят на создание собственных испытаний. В наборе есть всё, чтобы изучить теорию и получить практические навыки, которые помогут вам подготовиться к соревнованиям по робототехнике, будь то гонки с препятствиями или распознавание цветных объектов.

Расширенный Драгстер подходит для изучения программирования на C++ детьми от 12 лет в образовательных учреждениях и кружках.

Продвинутое железо
Расширенный набор базируется на оригинальном Драгстере с массой дополнений. В основе по-прежнему лежит наш болид с контроллером Iskra Neo, восьмиканальным датчиком линии, двумя моторами, светодиодной матрицей и аккумулятором на борту.

Однако в первых же экспериментах из расширенного набора на Драгстере появляется навороченный обвес. Вы научитесь пользоваться разнообразными датчиками, модулями и изучите Arduino-библиотеки для них.

Три потенциометра помогут вам прямо «на лету» подобрать оптимальные настройки ПИД-регулятора для прохождения трассы. С потенциометрами не придётся каждый раз править и заливать код!
Технологичный OLED-дисплей возьмёт на себя индикацию. Сюда вы сможете выводить рабочие параметры, бегущую строку или, например, эмблему своего болида.
Ультразвуковой дальномер поможет роботу чувствовать препятствия и ориентироваться в пространстве за пределами линии.
Датчик цвета позволит анализировать окружающие предметы, чтобы решать задачи с подсчётом цветных объектов.
Инфракрасный приёмник поможет запрограммировать дистанционное управление роботом.
Два аналоговых датчика линии пригодятся для отладки алгоритмов езды без применения Октолайнера (восьмиканального датчика линии), поскольку некоторые соревнования запрещают подобные сборки нескольких датчиков.
Чтобы вам было удобнее подключать все железки, мы сделали для Драгстера специальную плату Dragster Slot Shield. На ней выведены 6 слотов для подключения Troyka-модулей без лишних проводов, группы пинов с интерфейсами I²C и SPI, а также Troyka-контакты для подключения датчиков и модулей.

Множественные апгрейды касаются не только Драгстера, но и трассы. В расширенном наборе есть панели конструктора и электронные модули, из которых вы соберёте несколько девайсов для автодрома. Каждый из них управляется своим мозгом на Uno Slot и автономно питается от Power Bank — вы сможете расставить их по трассе, как душе угодно.

Управляемый шлагбаум на сервоприводе открывается и закрывается по нажатию кнопки. Он поможет разнообразить эксперименты с УЗ-дальномером на Драгстере, чтобы робот мог вовремя останавливаться перед закрытым шлагбаумом.
Автоматический секундомер служит системой хронометража: он беспристрастно засекает прохождение круга с помощью датчика приближения и выводит время круга на четырёхразрядный индикатор. Никакого читерства со стрелками!
Светофор содержит четыре светодиодных Troyka-модуля: красный, жёлтый, зелёный и инфракрасный. Организуйте на своей трассе управляемые перекрёстки, где робот должен тормозить по ИК-сигналу.
Более крутые эксперименты
Расширенная версия набора содержит сразу два практикума: базовый курс из 21 эксперимента с оригинальным Драгстером и углублённый курс из 24 экспериментов с участием дополнительных датчиков. Все опыты с примерами кода разобраны по шагам в отдельных книжках.

Книги со стильными иллюстрациями содержат необходимые пояснения и комментарии, которые помогут во всём разобраться и выполнить самостоятельные задания для закрепления знаний. Наш девиз: «минимум теории, максимум практики» — так что скучать не придётся!

В продвинутой части набора ваш робот научится стартовать по ИК-сигналу с пульта, ориентироваться в пространстве, распознавать препятствия с помощью ультразвукового дальномера и анализировать окружающие предметы датчиком цвета. А под конец курса у Драгстера появится поворотная штанга на сервоприводе для установки датчиков и решения ещё более изощренных задач робо-соревнований!

Основные эксперименты расширенного набора:

Установка скорости
Настройка ПИД на ходу
Инверсия
Детектор инверсии
Инфракрасный старт
Ультразвуковой дальномер
Прилипала
Дисплей
Бегущая строка
Изображения
Датчик цвета
Угадай цвет
Подсчёт цветов
Автономный подсчёт цветов
Линия на двух датчиках. Подготовка
Линия на двух датчиках. Заезд
Управление сервоприводом
Большое задание
Далее вы займётесь экспериментами по апгрейду автодрома. Вооружившись нашими Troyka-модулями, вы соберёте управляемый шлагбаум на сервоприводе, научитесь засекать время круга на электронном секундомере и, наконец, сделаете стартовый светофор из светодиодных модулей.

Эксперименты с прокачкой автодрома:

Плата Uno Slot
Power Bank
Шлагбаум
Лазерный дальномер
Время круга
Светофор
После прохождения всех экспериментов у вас останется чёткое понимание, как работает и программируется каждый модуль. Используйте полученные знания, чтобы строить своих мобильных роботов, копить опыт и побеждать в состязаниях!